完成人：中国水利水电第五工程局由公司

完成单位：贺鹏程、吴高见、李法海、孙林智、薛凯、樊鹏、韩兴、梁涛、李敦全、陈曦

水库大坝是优化配置水资源、有效开发水电能源、保障流域防洪安全、实现高质量发展的重要基础设施，其中碾压式土石坝是我国应用最广泛的一种坝型，压实质量是施工最重要的内在指标，事关坝体的抗滑、渗透和变形稳定安全。

当前，土石坝正在向300m级高坝跨越，对压实质量提出了更高的要求。传统碾压方式采用振动碾人工驾驶操作，存在碾压合格率低、控制精度差、振动环境严重影响操作人员身心健康等问题。智慧建造是国家信息化发展战略的重要组成部分，振动碾无人驾驶智能操作是最有效的解决办法。

项目重点依托世界第一座深厚覆盖层上建设的特高砾石土心墙堆石坝—长河坝水电站开展攻关，首次提出了无人驾驶碾压控制理论、框架和筑坝机械作业姿态智能控制原理；发明研制了无人驾驶振动碾，提出了无人碾压机群高效大规模协同作业关键技术，首次实现了坝料碾压的无人化机群作业，破解了坝体密实度、均一性高质量精细控制难题。

项目成果在长河坝水电站、阿尔塔什水利枢纽等成功应用，获专利7项，国家、省部级工法5部，达到“国际领先水平”，开创了国内外土石坝无人驾驶智能建造的先河，引领大型土石方工程碾压进入无人驾驶时代。